检查z驱动器显示“8”，表明z轴ipm报警，可能的原因是z轴过电流、过热或ipm控制电压过低。利用系统诊断参数dgn200检查发现dgn200bit5=“1”，表明z轴驱动器出现过电流报警。根据以上诊断、检查，可以初步确认故障原因为在z轴过电流。考虑到机床的伺服进给系统为半闭环结构，维修时脱开了电动机与丝杠间的联轴器，手动转动丝杠，发现该轴运动十分困难，由此确认故障原因在机械部分。进一步检查机床机械部分，发现z导轨表面无润滑油，检查机床润滑系统的定量分油器，确认定量分油器---。更换定量分油器后，通过手动润滑较长时间，---z导轨润滑---后，再次开机试验，报警消失，发那科数控系统维修，机床恢复正常工作。
fanuc发那科机器人维修由于伺服系统的停止是闭环动态调整过程，其位置跟随误差不可以始终为“0”，现象表明z轴位置测量回路可能存在故障。为进一步判定故障部位，高唐发那科维修，采用交换法，将z轴和x轴驱动器与反馈信号互换，即：利用系统的x轴输出控制z轴伺服，此时，诊断参数dgn800数值变为0，但dgn802开始有了变化，发那科系统维修，这说明系统的z轴输出以及位置测量输入接口---。
发那科机器人更换控制器主板上的电池操作步骤更换控制柜电池具体步骤：准备一节新的3v锂电池（使用fanuc电池）机器人通电开机正常后，等待30秒机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池、装上新电池，插好接头、发那科数控系统驱动器出现主轴不能定向移动或定向移动不---故障，发那科驱动器维修，检测定向控制电路的设置调整，检测定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时。
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