发那科控制器维修：此板比较繁杂，一般由dsp与cpld两主控制集成ic组成。包括电流量取样,a/d,伺服电机信号分析，维修要好好地运用主要参数这一工具。编码器电缆线屏蔽电缆未接或掉下来：这会导入电磁干扰，使波型不平稳，损害通讯，务必---屏蔽电缆---的电焊焊接及接地装置。编码器本身常见问题：就是指编码器本身电子器件出现异常，形成其不可以形成和輸出适当的波型。这种情况下需拆换编码器或维修其內部元器件。