就是在安川驱动器维修参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些---，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。就是在控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大 p11(p11不可太大，一般可加到200—450)，减小p9与p10(此值一般可不调，当p11加大产生振荡,噪音时可调小p9,p10)。

 安川驱动器维修调整积分增益kⅵ值。将积分增益kvi值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，kvp值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同kvp值一样，将kvi值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的kvi值即初步确定的参数值。调整微分增益kvd值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将kvd值渐渐加大可---速度稳定性。