安川驱动器维修调整位置比例增益kpp值。如果kpp值调整过大，伺服电---时将发生电---超调量过大，造成不稳定现象。此时，须调小kpp值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能，可多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，---时再手动调整。自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。

　安川驱动器维修是用来控制伺服电机的一种控制器，伺服驱动器其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，那我们怎么选择伺服驱动器呢。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(dsp)作为控制，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(ipm)为设计的驱动电路,ipm内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

在选定安川驱动器维修时，其速度控制范围与速度调节(speed regulation)的能力亦是重要的考虑因素。速度控制范围直接影响到低速与高速运动的能力，一般的伺服驱动器其速控比(较高转速/较低转速)通常大于1000。速度调节主要是指在环境变动或负载波动下其维持定速的能力，定义的项目通常包含：负载变动、电源电压变动与温度变动。反应时间(respe time)为瞬时响应的重要指标，0-1000 rpm的反应时间为一般参考标准。

安川驱动器维修伺服电机运行时出现异响或抖动如何解决，伺服接线：使用标准的动力电缆、编码器电缆和控制电缆，检查电缆是否有损坏。检查控制线附近是否有干扰源，线是否平行或靠近附近的大电流电源线。检查接地端子电位是否发生变化，---接地---。伺服参数：伺服增益设置过大。建议使用手动或自动方式重新调整伺服参数。确认速度反馈滤波器的时间常数设置为 0 作为初始值，并尝试增加设置值。电子齿轮比设置过大。建议恢复出厂设置。伺服系统与机械系统产生共振。尝试调整陷波滤波器的频率和幅度。