发布单位：惠山区前洲速达设备维修服务部 发布时间：2022-8-29
有部分设备可能在生产过程中自己中断作业，并且不会有相对应的信号发生，而fanuc发那科机器人就不一样了，这种设备因为内部的构造复杂，所以几乎是一个局部就会有一个报警器。当fanuc发那科机器人出现以上的故障情况，首先，你需要用到是刀补，刀具长度补正，具体内容好---看fanuc操作书上面都有的。其次，根据报警形式的不同，处理方式也不同。是表示找不到式脉冲编码器坐标记忆数据，很可能是电池失效了，只要找到编码器电池予以更换后重新设置参考点，即可排除故障。
fanuc发那科机器人维修由于伺服系统的停止是闭环动态调整过程，其位置跟随误差不可以始终为“0”，现象表明z轴位置测量回路可能存在故障。为进一步判定故障部位，采用交换法，将z轴和x轴驱动器与反馈信号互换，即：利用系统的x轴输出控制z轴伺服，此时，诊断参数dgn800数值变为0，但dgn802开始有了变化，这说明系统的z轴输出以及位置测量输入接口---。
