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检测位置检测器(编码器)的输出波形有没有正常来判断编码器的好坏。出现机械运动异常快速故障，检测位置控制单元和速度控制单元的同时，还要检测脉冲编码器接线有没有错误，脉冲编码器联轴节有没有损坏，检测测速发电机端子有没有接反和励磁信号线有没有接错。发那科数控系统驱动器换向器的修复换向器表面明显地不平整或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，阜宁发那科维修，用床加工转换器。

读数应在600-2000兆欧之间。---都短路将低于20兆欧。进行读数时，江城发那科维修，请注意不要触摸任何导线或电线，发那科维修服务，因为它会导致错误的读数。每伏特的输入功率应有大约1000欧姆的电阻，但这不是规范规则。如果是230兆欧到600兆欧，则电缆可能会蜕变。测验绕组的开路或短路:运用欧姆表:断开机器的电源。将仪表放在欧姆上并测验t1至t2，t2至t3和t1至t3。该规模应在0。3到2。0欧姆之间，大值应在0。8欧姆左右。如果为零，则两相之间短路。如果是开路，读数将是的或远高于2，000欧姆。